6.5 本章总结¶

SPI是一种高速同步通讯接口，也是现代绝大多数MCU片上的一种基本功能单元，虽然仅支持主从通讯模式，但数据传输速度几乎是I2C的1000倍， SPI通讯接口已经成为一种最常用的系统内高速外设拓展接口，包括LCD显示器、SD/TF卡、闪存(FlashROM)、pSRAM(伪静态RAM)、网络等外设。

SPI通讯接口是一种伪共享通讯总线，共享总线仅有SCK、MISO和MOSI三个信号，但每一个SPI从机必须有惟一的片选信号和一些必要的握手信号，使用SPI接口连接多个从外设时需要开销更多个I/O引脚。

SPI通讯接口支持全双工数据传输模式，也支持半双工模式，而且半双工模式可以节约一个I/O引脚资源。SPI通讯接口的硬件仅仅是移位寄存器，通讯协议/时序仅规定以8位(单字节)的整数倍的数据传输格式和4种数据线采样模式之外，并没有更多的信息格式规定，这意味着每一种SPI从外设都有自定义的数据格式，因此SPI通讯接口外设没有统一的接口库。

本章中，我们首先了解SPI通讯接口的电路连接和基本时序/协议，包括总线拓扑、数据线的4种采样模式，并了解多种改进的SPI通讯接口。然后从SPI主机模式和从机模式两种角度了解SPI接口的硬件设计和软件编程，并以SPI接口的LCD显示器和网络协处理器等为例分别说明两种模式的接口。

通过本章学习，我们初步掌握SPI通讯接口的基本原理、接口设计方法、编程控制及应用。

本章总结如下：

SPI通讯接口主机和从机的移位寄存器结构、全双工和半双工连接方式、2种总线拓扑，SPI接口的基本时序、数据线的4种采样模式

改进的SPI通讯接口，如QSPI、SDIO等

SPI接口主机的接口设计，基于SPI接口的彩色LCD显示器的软硬件设计

SPI接口从机的接口设计，基于SPI接口的双处理器系统的软硬件设计，WiFi网络协处理器的编程应用

SPI接口的系统功能拓展设计及应用，基于SPI通讯接口的硬件TCP/IP协议栈的Ethernet功能拓展